潜泳技术主要分为潜深技术和潜远技术。潜深技术包括两腿朝下潜深法和头先朝下潜深法,主要用于打捞或救生。潜远技术则包括蛙式潜泳,蛙式长划臂潜泳和爬式潜泳,其中蛙式潜泳最为常见,蛙式长划臂潜泳的速度更快,爬式潜泳能够应用的水域更广。
在实际水下作业中,两种潜泳技术需要相互配合。先用潜深技术到达既定深度,再用潜远技术到指定位置。例如,两腿朝下潜深法是通过两臂前伸,屈腿,然后两臂用力向下撑水,利用身体的重力使身体向下潜入水中。头先朝下潜深法则是在两臂向后下方伸出,两臂自下而上用力划水,头朝下潜入水中。
蛙式潜泳的技术动作与平航式蛙泳相同,但身体必须保持一条直线以防止露出水面。蛙式长划臂潜泳则需要头和躯干呈水平姿势,臂划水速度由慢逐渐加快,腿部动作与蛙泳腿相同,但蹬水方向改为正后方。爬式潜泳则是两臂伸直并拢,只用双腿做爬泳打腿动作向前游进。